Diversos estudios afirman que la enfermedad más frecuente diagnosticada en caballos es la cojera, suponiendo grandes pérdidas económicas. La forma habitual de detección de cojera es mediante una evaluación subjetiva, lo cual sufre numerosas limitaciones. Por ello, aprovechando el gran avance tecnológico de las últimas décadas, se han estudiado posibles soluciones objetivas al problema. Sin embargo, no está clara una solución definitiva por el momento. En este contexto, el objetivo de este TFM es realizar una revisión del estado del arte de los métodos de sensado desarrollados hasta la actualidad, estudiar, proponer y diseñar una solución alternativa y novedosa al problema, así como validarla experimentalmente.