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El objetivo de este TFG es el desarrollo de un sistema de monitorización de la cojera de un caballo. Para ello se ha diseñado tanto el software como el hardware de un prototipo capaz de obtener información sobre la cojera de un caballo con varios sensores y enviar estos datos vía wifi a un ordenador donde se almacenarán y se mostrarán a través de unas gráficas.

El presente documento comienza con una introducción relatando la problemática a la hora de detectar la cojera de los caballos y de algunas de las posibles soluciones planteadas por algunos de los investigadores de todo el mundo. Se continúa, detallando el principio de funcionamiento de la tecnología existente hoy en día. Por último, se plantea una posible solución en la que se incluye tanto el diseño hardware (que contiene el diseño del esquemático, de la PCB y la elección de los componentes electrónicos) como la realización del software (que incluye la programación realizada en Arduino para enviar datos desde un microcontrolador y la programación realizada en Python para recibir estos datos, de tantos microcontroladores como haya conectados, graficarlos y guardarlos).

Para su realización, ha sido necesario tanto del conocimiento adquirido de las diferentes asignaturas del grado como de la información hallada en algunas fuentes de internet y de algunos libros de texto.

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